Rancang Bangun Tangan Prosthesis Menggunakan Flex Sensor dan Modul Bluetooth Berbasis Arduino

PUTRA, Alpin Kurnia and Khusnuliawati, Hardika and Al Haris, Firdhaus Hari Saputro (2020) Rancang Bangun Tangan Prosthesis Menggunakan Flex Sensor dan Modul Bluetooth Berbasis Arduino. Other thesis, Universitas Sahid Surakarta.

	Text COVER.pdf Download (50kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (323kB)
	Text BAB I.pdf Download (117kB)
	Text BAB II.pdf Download (421kB)
	Text BAB III.pdf Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (999kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (29kB)

Abstract

Salah satu tindakan medis yang diambil untuk menyelamatkan jiwa pasien adalah amputasi. Akibat nyata amputasi bagi pasien adalah kehilangan fungsi anggota gerak. Prosthesis adalah piranti artifisial pengganti bagian tubuh, biasanya berupa tangan, kaki, bahkan organ dalam manusia. Rancang bangun tangan prosthesis ini bertujuan untuk membuat tangan palsu untuk menunjang fungsi tangan yang hilang pada pasien amputasi ataupun penyandang tunadaksa bagian bawah siku dengan syarat orang tersebut masih memiliki tangan yang lain yang masih utuh. Cara kerja tangan prosthesis ini adalah dengan konsep mirroring, yaitu ketika jari tangan pasien yang utuh digerakkan, maka jari yang sama pada tangan prosthesis juga akan bergerak. Proses rancang bangun tangan prosthesis ini menggunakan metode trial and error. Penelitian ini menggunakan model Brunel Hand 2.0 sebagai model tangan. Konsep mirroring diterapkan dengan cara memasangkan flex sensor pada tangan pasien yang masih utuh, sehingga nilai yang terbaca dapat diolah menjadi pergerakan pada jari-jari tangan prosthesis. Penelitian ini melakukan percobaan pembuatan tangan prosthesis sebanyak dua kali. Pada percobaan pertama, tangan prosthesis yang dibuat memiliki kekurangan yaitu cengkeraman kurang kuat akibat torsi motor servo terserap oleh tingkat kelenturan tali nylon, pembacaan nilai flex sensor yang terlalu fluktuatif dan cepat menyebabkan motor servo menjadi bising dan boros daya, dan pemasangan motor servo seluruhnya didalam body mengakibatkan ruang untuk memasang tangan prosthesis menjadi sempit. Pada percobaan kedua, dilakukan perbaikan yaitu penggantian tali nylon dengan kawat tembaga sehingga torsi motor servo dapat terserap oleh jari tangan prosthesis, penyederhanaan konsep mirroring sehingga tangan prosthesis lebih senyap dan efisien daya, dan pengurangan motor servo yang kurang fungsional yaitu bagian pergelangan tangan. Hasil akhir rancang bangun tangan prosthesis ini adalah tangan prosthesis dengan catu daya portable yang dapat menirukan pergerakan jari tangan tegak dan tertekuk penuh. Selain itu, tangan prosthesis ini dapat digunakan untuk menggenggam, menjimpit, dan mengambil benda dengan posisi horizontal.

Actions (login required)

View Item