Rancang Bangun Tongkat Tunanetra dengan Deteksi Lubang dan Genangan Air Berbasis Arduino

PRAKOSO, Bayu and Khusnuliawati, Hardika and Al Haris, Firdhaus Hari Saputro (2021) Rancang Bangun Tongkat Tunanetra dengan Deteksi Lubang dan Genangan Air Berbasis Arduino. Other thesis, Universitas Sahid Surakarta.

	Text COVER.pdf Download (441kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (285kB)
	Text Bayu prakoso_BAB I_2016061005 - Bayu Prakoso.pdf Download (211kB)
	Text Bayu prakoso_BAB II_2016061005 - Bayu Prakoso.pdf Download (300kB)
	Text Bayu prakoso_BAB III_2016061005 - Bayu Prakoso.pdf Download (342kB)
	Text Bayu prakoso_BAB IV_2016061005 - Bayu Prakoso.pdf Restricted to Repository staff only Download (817kB)
	Text Bayu prakoso_BAB V_2016061005 - Bayu Prakoso.pdf Restricted to Repository staff only Download (293kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (122kB)

Abstract

Tunanetra adalah individu yang memiliki hambatan dalam penglihatan. Tunanetra dapat diklasifikasikan ke dalam dua golongan, yaitu: buta total (Blind) dan low vision. Menurut Kementerian Kesehatan RI, jumlah tunanetra di Indonesia adalah 1,5% dari seluruh penduduk. Jika saat ini penduduk indonesia berjumlah 2,5 juta, berarti, sekurang-kurangnya ada 3,750,000 tunanetra, baik kategori buta maupun lemah pengelihatan. Karena tunanetra memiliki keterbatasan dalam indra penglihatan maka untuk mobilitas tunanetra dapat menggunakan alat bantu berupa tongkat. Tongkat konvensional yang banyak digunakan adalah suatu tongkat yang lurus dan panjang yang dapat dilipat berbentuk tabung berbahan aluminium berongga dengan jari-jari luar 6 mm dan kerapatan 103 kg 2,7 'md. Karena tongkat konvensional tunanetra masih memiliki banyak kekurangan dan dengan adanya pengembangan teknologi yang berupa sensor – sensor. Maka dibuat tongkat tunanetra dengan deteksi lubang dan genangan air berbasis arduino. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan tongkat tunanetra untuk mendeteksi lubang dan genangan air berbasis arduino. Metode pengumpulan data yang dilakukan terdiri dari studi literatur, perancangan alat, pembuatan alat, dan pengujian alat. Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan, diperoleh hasil saat tongkat bergerak maju, sensor berhasil mendeteksi adanya lubang dengan kedalaman 90cm - 140cm dan sensor juga berhasil mendeteksi dan memberikan peringatan adanya genangan air dengan kedalaman lebih dari 1cm.

Actions (login required)

View Item