Rancang Bangun Sentry Gun Menggunakan Motion Tracking Berbasis Arduino pada Olahraga Airsoft

CORIAWAN, Excel Alpin and Khusnuliawati, Hardika and Charolina, Astri (2020) Rancang Bangun Sentry Gun Menggunakan Motion Tracking Berbasis Arduino pada Olahraga Airsoft. Other thesis, Universitas Sahid Surakarta.

	Text NASKAH PUBLIKASI.pdf Download (233kB)
	Text COVER.pdf Download (27kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (255kB)
	Text BAB I.pdf Download (83kB)
	Text BAB II.pdf Download (691kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (396kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Download (73kB)

Abstract

Pertahanan merupakan hal penting dalam sebuah permainan airsoft, untuk membantu anggota tim dalam menjaga daerah pertahanan pada saat posisi menyerang agar musuh tidak melakukan penyerangan dari arah lain maka diperlukan sentry gun untuk menjaga pertahanan tersebut. Rancang bangun sentry gun ini menggunakan konsep motion tracking, yaitu pada saat webcam mendeteksi adanya pergerakan maka unit akan membidik dan menembak secara otomatis tanpa harus dikendalikan. Pada penelitian ini, sentry gun dibuat menggunakan rangka besi dan plat besi untuk bahan utama pembuatan rangka pada sentry gun. Motor servo digunakan untuk menggerakan bagian Sumbu X, Sumbu Y dan menarik trigger pada sentry gun. Kemudian webcam digunakan untuk mendeteksi adanya pergerakan obyek. Obyek yang ditangkap akan diolah oleh software yang kemudian dikonversi menjadi nilai rotasi motor servo sentry gun. Hasil dari penelitian ini sentry gun bisa membidik dan menembak obyek dengan otomatis pada jarak efisien 3 – 6 meter pada tempat terbuka, tetapi ketika memasuki jarak 7 – 8 meter sentry gun mengalami pelemahan dalam mendeteksi target dan ketika memasuki jarak diatas 8 meter ke atas sentry gun sudah tidak bisa mendeteksi obyek lagi. Deteksi obyek lebih optimal ketika obyek bergerak dengan berjalan, ketika obyek berlari sentry gun tidak bisa mendeteksi maupun membidik obyek dengan baik dikarenakan resolusi webcam yang terbatas sehingga membuat deteksi obyek menjadi tidak jelas dan kabur.

Actions (login required)

View Item